ΖΗΣΤΕ ΕΥΤΥΧΙΣΜΕΝΑ, ΠΕΘΑΝΕΤΕ ΓΑΛΗΝΙΑ
Ο Ίγενγκαρ γεννήθηκε το 1918, σα σήμερα 14 Δεκεμβρίου και πέθανε Αύγουστο του 2014 από καρδιακή και νεφρική ανεπάρκεια στα 96 του χρόνια. Από φτωχή οικογένεια, ιερατικής κάστας στην Ινδία, το ενδέκατο από τα 13 παιδιά των γονιών του, ο Ίγενγκαρ χτυπήθηκε πιτσιρικάς από ελονοσία, φυματίωση, τυφοειδή πυρετό. Ήταν αδύναμος, αδύνατος, μια υποψία ανθρώπου. Είχε την τύχη να συναντηθεί με τον Τιρουμαλάι Κρισναμάχα, τον πατέρα της σύγχρονης γιόγκα, και πέντε χρόνια δίπλα στον δάσκαλο μυήθηκε.
Παντρεύτηκε το 1943 και είπε για το γάμο του: «Ζήσαμε με την γυναίκα μου χωρίς συγκρούσεις, δύο ψυχές σα μια…». Η κόρη του και ο γιος του συνεχίζουν τη διδασκαλία του. Το μήνυμά του προς όλους είναι «Ζήστε ευτυχισμένα, πεθάνετε μαγικά». Στα λεξικά της Οξφόρδης το Iyengar ορίζεται ως το γιόγκα που επικεντρώνεται στην προσπάθεια ευθυγράμμισης του σώματος. Τρία χρόνια πριν πεθάνει έγινε γραμματόσημο από τα Ταχυδρομεία της Κίνας.
Ο διάσημος μουσικός Γένουντι Μενούχιν συνάντησε τον Iyengar στην Βομβάη και τον «λάνσαρε» στην Ευρώπη. Έτσι έγινε ο θρυλικός γκουρού της γιόγκα, γι΄ αυτήν κανένας άλλος δεν έκανε τόσα πολλά όσα ο μύστης.